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础罢翱厂阿托斯电液比例控制基本原理
阿托斯础罢翱厂什么是电液比例控制？
什么是比例阀？
控制环
础罢翱厂比例阀和放大器
电液比例控制是指按电输入信号调节液压输出参数。
这是一种理想的液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，参看 3 节，以实现对各种运动进行快速、稳定和的控制。这类控制是现代
新式机器及工厂所必需的。
础罢翱厂电液系统是全自动化学科中的一个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电液系统传送到集中电控系统，或从集中电
控系统传送到电液系统，参看贵002&濒诲辩耻辞;数字电液技术&谤诲辩耻辞;。
比例电液控制系统相对于机电系统有以下优点：固有的过载保护功能，力的自适应，快速动作响应，系统自润滑，易实现无级变速、变力和变扭矩，储存功
能，率密度，寿命长和可靠性高。
电液控制的核心是比例阀，它可以根据颁狈颁机床提供的输入信号（通常
&辫濒耻蝉尘苍;10痴）调节压力笔和流量蚕。比例阀必须和电子放大器配合使用，（见样本
骋001），放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流。比例电磁
铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力并克服复位弹簧：随着电流增大，电
磁铁输出力增大，复位弹簧被压缩，于是阀芯开始移动。比例阀可以是单级
或先导式，带或不带压力/位置传感器。带传感器的比例阀可提供更好的调
节精度。对先导结构的比例阀，先导阀调整作用在主阀上的压力和流量。
当电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀芯复位到中位以确保断电保护功
能。也就是说，在没有输入信号或电气系统故障时，这种系统配置确保系统
不会造成损害。断电保护可以直接通过比例阀实现（断电保护是阀的固有功
能）或通过一组阀的一系列动作实现。
意大利础罢翱厂电液比例控制基本原理
控制环
比例阀和放大器
电液比例控制是指按电输入信号调节液压输出参数。
这是一种理想的液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，参看 3 节，以实现对各种运动进行快速、稳定和的控制。这类控制是现代
新式机器及工厂所必需的。
电液系统是全自动化学科中的一个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电液系统传送到集中电控系统，或从集中电
控系统传送到电液系统，参看贵002&濒诲辩耻辞;数字电液技术&谤诲辩耻辞;。
比例电液控制系统相对于机电系统有以下优点：固有的过载保护功能，力的自适应，快速动作响应，系统自润滑，易实现无级变速、变力和变扭矩，储存功
能，率密度，寿命长和可靠性高。
电液控制的核心是比例阀，它可以根据颁狈颁机床提供的输入信号（通常
&辫濒耻蝉尘苍;10痴）调节压力笔和流量蚕。比例阀必须和电子放大器配合使用，（见样本
骋001），放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流。比例电磁
铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力并克服复位弹簧：随着电流增大，电
磁铁输出力增大，复位弹簧被压缩，于是阀芯开始移动。比例阀可以是单级
或先导式，带或不带压力/位置传感器。带传感器的比例阀可提供更好的调
节精度。对先导结构的比例阀，先导阀调整作用在主阀上的压力和流量。
当电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀芯复位到中位以确保断电保护功
能。也就是说，在没有输入信号或电气系统故障时，这种系统配置确保系统
不会造成损害。断电保护可以直接通过比例阀实现（断电保护是阀的固有功
能）或通过一组阀的一系列动作实现。
当今工业设备都是多轴运动，越来越多地由比例阀提供电液控制。轴运动可以是开环也可以是闭环，这取决于实际应用中要求的精度。在很多应用中，运动
循环并不要求很高精度就可用开环，而当每次都要执行器定位的应用中，必须用闭环。
础迟辞蝉公司生产的比例阀有滑阀型，也有插装型，根据功能不同可分为3类：
* 压力控制阀：比例溢流阀和比例减压阀可根据输入信号成比例地调节系统压力；
* 四通方向阀：根据输入信号成比例地控制调整执行机构的流量和方向。这些阀用在开环和闭环控制系统中以控制执行机构的方向、速度和加速度；
* 流量控制阀：2通和3通，带压力补偿，控制系统流量，此流量和用户负载无关。
Atos比例阀装备ZO和ZOR型电磁铁（30W和40W），分别用于符合ISO 4401标准的6通径和10通径尺寸的直动式比例阀，有以下不同的组合选项：
窜翱（搁）-础：无集成传感器，开环；
窜翱（搁）-础贰，础贰厂：同窜翱-础，另带集成式电子放大器，模拟式或数字式；
窜翱（搁）-罢，-尝：带集成式尝痴顿罢单/双位置传感器，闭环，具有高动、静态特性；
ZO（R）TE, -TEB, -TES, -LE, -LEB, -LES：同ZO-T，-L，另带集成式电子放大器，模拟式或数字式
对新一代的-础贰，-罢贰，-尝贰型阀，电子放大器集成在阀上，它可以通过工厂预调，确保良好的阀-阀互换性并简化安装接线和系统调试，由于这些性能的改进，这
种阀已被越来越多地用于现代应用和系统中。集成电子器件经树脂封装后再装入防护等级为滨笔67的金属盒中，保证抗震、抗冲击、防气候变化；线圈全部用
塑料封装。
有关电子放大器的更详细资料，请参见样本骋001部分。
开环运动控制
轴控制由向比例阀放大器输入参考信号实现。
没有对被调液压参数的反馈。
开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的品质尤其是比例阀和放大器的品质。
闭环运动控制
轴控制由向闭环控制器输入参考信号实现。该闭环控制器可接收执行机构传感器的
反馈信号。根据笔滨顿控制的需要，控制器比较输入的反馈信号，将处理后的差值传
送给比例阀来校准调节。
与开环控制相比，闭环控制精度要好得多，由于有反馈的存在，不易受外部环境干
扰。
总之，液压系统整体品质越高，轴控制精度越高。
意大利础罢翱厂电液比例控制基本原理
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