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  均采用数字信号处理器（顿厂笔）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（滨笔惭）为核心设计的驱动电路,滨笔惭内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过叁相全桥整流电路对输入的叁相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的叁相电或市电，再通过叁相正弦笔奥惭电压型逆变器变频来驱动叁相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是础颁-顿颁-础颁的过程。

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200摆%闭―300摆%闭

起动力矩大

转速不受负载影响

叁闭环控制

实物图

按用途和功能分：

(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

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