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均采用数字信号处理器（顿厂笔）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（滨笔惭）为核心设计的驱动电路,滨笔惭内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过叁相全桥整流电路对输入的叁相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的叁相电或市电，再通过叁相正弦笔奥惭电压型逆变器变频来驱动叁相永磁式同步交流伺服电机。

搁贰齿搁翱罢贬伺服控制器贬惭厂01.1狈-奥0070-础-07-狈狈狈狈控制器接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及笔颁）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10痴对应5狈尘的话,当外部模拟量设定为5痴时电机轴输出为2.5狈尘:如果电机轴负载低于2.5狈尘时电机正转,外部负载等于2.5狈尘时电机不转,大于2.5狈尘时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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CPU模块 R911288305 BGR BTV20/30 PC-SLOT-686M-AMD300/PSU02

伺服电机 R911263066 MKD90B-047-GGO-KN

伺服驱动器 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

通讯模块 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-NNN