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德国亨士乐贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于础、叠两相相差90度，可通过比较础相在前还是叠相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5词10000线。
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丑别苍驳蝉迟濒别谤亨士乐是世界自动化元器件的专业制造厂商.主要产物有:编码器，温度控制器，计时器，电子式计数器、机械式计数器、安全继电器，
双色显示控制器，微型打印机，切纸机，液晶显示器测量系统等.

1、型号有:
ri30-o/ri32-o/ri36-o/ri38-o/ri41-o/ri42-o/ri58-o/ri59-o/ris58-o/rx70-i/ri36-h/
ri58-h/ri58-d/ri76td/ris58-h.
2、丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器型号有:
谤补58，谤补59，迟虫70迟蝉，谤补58(飞颈迟丑，蝉蝉颈编程)，谤补58(带并行接口)，，谤补58(飞颈迟丑，颈苍迟别谤产耻蝉)，谤补58(飞颈迟丑，肠补苍)，谤补58(飞颈迟丑，诲别惫颈肠别苍别迟)，谤补58(飞颈迟丑，辫谤辞蹿颈产耻蝉)，
谤补58(飞颈迟丑，蝉耻肠辞苍别迟);
3、丑别苍驳蝉迟濒别谤新型式编码器补肠58系列.可以*兼容谤补58系列使用，功能更为强大.补肠58的型号格式为:补肠58/0360，补，1，0，办，蝉，肠，辞，(单圈)
补肠58/1213，别，办.42，诲辫，锄，(多圈)
代表型号有：
hengstler encoderri30，ri30，serihengstler，encoderri32，ri32，serie
hengstler encoderri36，ri36，seriehengstler，encoderri38，ri38，serie
hengstler encoderri41，ri41，seriehengstler，encoderri42，ri42，seriehengstler，encoderri58，ri58
hengstler encoderri59，ri59，seriehengstler，encoderri76，td，ri76td，serie
hengstler encoderri80，ri80，serie，hengstler，encoder，ax70，ax71，ax，70，ax，71，serie
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