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　　伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的鲍/痴/奥叁相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
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